2013年6与8日下午，安庆师范学院兼职教授刘明研究员聘任仪式暨学术报告会在稼先楼计算机学院会议室隆重举行。聘任仪式结束后，刘明研究员作了题为“基于多刚体系统理论的人体运动检测与建模”专题学术报告。计算机学院部分中青年教师，全体统计学专业研究生及部分专业研究生代表出席并聆听了报告。报告会由计算机与信息学院院长苏本跃教授主持。
刘明研究员的报告主要介绍多刚体链结构运动学和动力学建模。从旋转矩阵及线性位移,动力学方程-拉格朗日函数方法,进行人体生物力学动态建模与运动分析,包括人体基本运动-行走、跳跃和腾空。分析力估计、轨迹规划、控制问题。阐述两种基于立体视觉的姿态和运动估计与基于IMU的姿态和运动估计的方法。同时介绍了目前机器人传感器实验室的研究现状。
刘明研究员是澳大利亚墨尔本莫纳什大学电气与计算机工程系研究员，中国科学院合肥物质科学研究院特聘研究员，安徽省首批“外专百人计划”专家。刘明研究员的报告内容丰富，深入浅出，学术氛围十分浓厚，听众受益匪浅。报告会后现场听众还就感兴趣问题和刘明研究员进行了较为深入交流。（计算机与信息学院）
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